로봇 운영체제 ROS로 시작하는 스마트한 프로그래밍 세계 탐험하기
로봇 운영체제(ROS, Robot Operating System)는 로봇 개발에 필요한 다양한 도구와 라이브러리를 제공하는 오픈소스 플랫폼입니다. ROS는 모듈화된 아키텍처 덕분에 복잡한 로봇 시스템을 효율적으로 구성하고 관리할 수 있게 해줍니다. 이를 통해 연구자와 개발자들은 다양한 센서와 액추에이터를 통합하고, 알고리즘을 쉽게 구현하여 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. ROS는 이미 많은 로봇 프로젝트에서 널리 사용되고 있으며, 강력한 커뮤니티 지원도 큰 장점입니다. 아래 글에서 자세하게 알아봅시다.